皮带机托辊是托辊的总称，包括各种槽型托辊，缓冲托辊，平行托辊等。规格从89到219，根据不同的皮带输送机型号进行选择和安装。目前包括铁质托辊，陶瓷托辊，橡胶托辊等。是皮带机使用量大，维护方便的部件之一。
皮带机托辊是皮带机重要的组成部分，也是皮带机占据数量多的一种部件。皮带机托辊不同于物料输送用的无动力滚筒，虽然组成形式和外观上近似相同。但是皮带机托辊承载量较大，而且对转速也有相应限制。
皮带机以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛。
皮带机的驱动滚筒一般采用包胶或铸胶处理，胶面还会增加人字形或菱形沟槽以提高摩擦系数，增大摩擦力。皮带机长时间运行后，驱动滚筒胶面及其沟槽会出现严重磨损的情况，造成驱动滚筒表面摩擦系数降低、摩擦力减小，引起皮带打滑。输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。输送机两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等皮带机装配线。
解决措施：出现这种情况后，应采取重新包胶或更换滚筒的方法处理，在日常巡检中，应注意对驱动滚筒包胶的检查，以免其磨损过大后不能及时发现，造成皮带打滑影响正常运行。